PLC故障診斷及排除方法 

為了便于故障的及時(shí)解決，首先要區(qū)分故障是全局性還是局部性的，如上位機(jī)顯示多處控制元件工作不正常，提示很多報(bào)警信息，這就需要檢查CPU模塊、存儲(chǔ)器模塊、通信模塊及電源等公共部分。

根據(jù)故障指示燈和故障現(xiàn)象判斷故障模塊是檢修的關(guān)鍵

1、電源模塊故障
     一個(gè)工作正常的電源模塊，其上面的工作指示燈如“AC”、“24VDC”、“5VDC”、“BATT”等應(yīng)該是綠色長(zhǎng)亮的，哪一個(gè)燈的顏色發(fā)生了變化或閃爍或熄滅就表示那一部分的電源有問(wèn)題?！癆C”燈表示PLC的交流總電源，“AC”燈不亮?xí)r多半無(wú)工作電源，整個(gè)PLC停止。這時(shí)就應(yīng)該檢查電源保險(xiǎn)絲是否熔斷，更換熔絲是應(yīng)用同規(guī)格同型號(hào)的保險(xiǎn)絲，無(wú)同型號(hào)的進(jìn)口熔絲時(shí)要用電流相同的快速熔絲代替。如重復(fù)燒保險(xiǎn)絲說(shuō)明電路板短路或損壞，更換整個(gè)電源?！?VDC”、“24VDC”燈熄滅表示無(wú)相應(yīng)的直流電源輸出，當(dāng)電源偏差超出正常值5%時(shí)指示燈閃爍，此時(shí)雖然PLC仍能工作，但應(yīng)引起重視，必要時(shí)停機(jī)檢修?！癇ATT”變色燈是后備電源指示燈，綠色正常，黃色電量低，紅色故障。黃燈亮?xí)r就應(yīng)該更換后備電池，手冊(cè)規(guī)定兩到三年更換鋰電池一次，當(dāng)紅燈亮?xí)r表示后備電源系統(tǒng)故障，也需要更換整個(gè)模塊。
2、I/O模塊故障
     輸入模塊一般由光電耦合電路組成;輸出模塊根據(jù)型號(hào)不同有繼電輸出、晶體管輸出、光電輸出等。每一點(diǎn)輸入輸出都有相應(yīng)的發(fā)光二極管指示。有輸入信號(hào)但該點(diǎn)不亮或確定有輸出但輸出燈不亮?xí)r就應(yīng)該懷疑I/O模塊有故障。輸入和輸出模塊有6到24個(gè)點(diǎn)，如果只是因?yàn)橐粋€(gè)點(diǎn)的損壞就更換整個(gè)模塊在經(jīng)濟(jì)上不合算。通常的做法是找備用點(diǎn)替代，然后在程序中更改相應(yīng)的地址。但要注意，程序較大是查找具體地址有困難。特別強(qiáng)調(diào)的是，無(wú)論是更換輸入模塊還是更換輸出模塊，都要在PLC斷電的情況下進(jìn)行，S5帶電插拔模塊是絕對(duì)不允許的。
3、CPU模塊故障
     通用型S5PLC的CPU模塊上往往包括有通信接口、EPROM插槽、運(yùn)行開關(guān)等，故障的隱蔽性更大，因?yàn)楦鼡QCPU模塊的費(fèi)用很大，所以對(duì)它的故障分析、判斷要尤為仔細(xì)。
     PLC電源模塊維修技術(shù)實(shí)例：一臺(tái)PLC合上電源時(shí)無(wú)法將開關(guān)撥到RUN狀態(tài)，錯(cuò)誤指示燈先閃爍后常亮，斷電復(fù)位后故障依舊，更換CPU模塊后運(yùn)行正常。在進(jìn)行芯片級(jí)維修時(shí)更換了CPU但故障燈仍然不停閃爍，至到更換了通信借口板后功能才恢復(fù)正常。

    如果是局部性故障可從以下幾方面進(jìn)行分析。

1、根據(jù)上位機(jī)的報(bào)警信息查找故障。PLC控制系統(tǒng)都具有豐富的自診斷功能，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)立即給出報(bào)警信息，可以迅速、準(zhǔn)確地查明原因并確定故障部位，具有事半功倍的效果，是維修人員排除故障的基本手段和方法。

2、根據(jù)動(dòng)作順序診斷故障。對(duì)于自動(dòng)控制，其動(dòng)作都是按照一定的順序來(lái)完成的，通過(guò)觀察系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，比較故障和正常時(shí)的情況，即可發(fā)現(xiàn)疑點(diǎn)，診斷出故障原因。如某水泵需要前后閥門都要打開才能開啟，如果管路不通水泵是不能啟動(dòng)的。

3、根據(jù)PLC輸入輸出口狀態(tài)診斷故障。在PLC控制系統(tǒng)中，輸入輸出信號(hào)的傳遞是通過(guò)PLC的I/O模塊實(shí)現(xiàn)的，因此一些故障會(huì)在PLC的I/0接口通道上反映出來(lái)，這個(gè)特點(diǎn)為故障診斷提供了方便。如果不是PLC系統(tǒng)本身的硬件故障，可不必查看程序和有關(guān)電路圖，通過(guò)查詢PLC的I/O接口狀態(tài)，即可找出故障原因。因此要熟悉控制對(duì)象的PLC的I/O通常狀態(tài)和故障狀態(tài)。

4、通過(guò)PLC程序診斷故障。PLC控制系統(tǒng)出現(xiàn)的絕大部分故障都是通過(guò)PLC程序檢查出來(lái)的。有些故障可在屏幕上直接顯示出報(bào)警原因；有些雖然在屏幕上有報(bào)警信息，但并沒(méi)有直接反映出報(bào)警的原因；還有些故障不產(chǎn)生報(bào)警信息，只是有些動(dòng)作不執(zhí)行。遇到后兩種情況，跟蹤PLC程序的運(yùn)行是確診故障的有效方法。對(duì)于簡(jiǎn)單故障可根據(jù)程序通過(guò)PLC的狀態(tài)顯示信息，監(jiān)視相關(guān)輸人、輸出及標(biāo)志位的狀態(tài)，跟蹤程序的運(yùn)行，而復(fù)雜的故障必須使用編程器來(lái)跟蹤程序的運(yùn)行。

    產(chǎn)生故障的原因很多，所以單純依靠某種方法是不能實(shí)現(xiàn)故障檢測(cè)的，需要多種方法結(jié)合，配合電路、機(jī)械等部分綜合分析。